You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Tag:
Branch:
Tree:
python_optimizations
arm-dac-work
audio_out
b6_b7_audio
better_chibios_wait
changelog
clockworkpi
develop
edez2
eeprom_update
encoder_matrix
fix/get_report
fix/just_return_false
fix_template_bootmagic
gb_port
gc_switch
gh-pages
hailey_branch
json_audio
json_custom_keycodes
keyboard_overrides
keymap_folders
kle2json_hyper
led_matrix_direct
list_maintainers
make_cli_parsing
master
muon_light
muon_light_dc
olkb_vendor_folder
peasy
peb
pjrc_hid
planck-ez-a5-high
planck_ez_wdg
planck_ez_with_5372
planck_light_rev2
planck_thk
pre-develop-merge-nov20
python_optimizations
qmk_compile_build_keyboard
qmk_compile_improvements
qwiic_hub
qwiic_hud
qwiic_joystiic
refactor_process_record_kb_user
rgb7seg
subatomic
subatomic_encoders
subvendor_ids
titmlb
unorthodox
xap
xmega_support
zvecr-patch-1
0.10.0
0.10.1
0.10.10
0.10.11
0.10.12
0.10.13
0.10.14
0.10.15
0.10.16
0.10.17
0.10.18
0.10.19
0.10.2
0.10.20
0.10.21
0.10.22
0.10.23
0.10.24
0.10.25
0.10.26
0.10.27
0.10.28
0.10.29
0.10.3
0.10.30
0.10.31
0.10.32
0.10.33
0.10.34
0.10.35
0.10.36
0.10.37
0.10.38
0.10.39
0.10.4
0.10.40
0.10.41
0.10.42
0.10.43
0.10.44
0.10.45
0.10.46
0.10.47
0.10.48
0.10.49
0.10.5
0.10.50
0.10.51
0.10.52
0.10.53
0.10.54
0.10.6
0.10.7
0.10.8
0.10.9
0.11.0
0.11.1
0.11.10
0.11.11
0.11.12
0.11.13
0.11.14
0.11.15
0.11.16
0.11.17
0.11.18
0.11.19
0.11.2
0.11.20
0.11.21
0.11.22
0.11.23
0.11.24
0.11.25
0.11.26
0.11.27
0.11.28
0.11.29
0.11.3
0.11.30
0.11.31
0.11.32
0.11.33
0.11.34
0.11.35
0.11.36
0.11.37
0.11.38
0.11.39
0.11.4
0.11.40
0.11.41
0.11.42
0.11.43
0.11.44
0.11.45
0.11.46
0.11.47
0.11.48
0.11.49
0.11.5
0.11.50
0.11.51
0.11.52
0.11.53
0.11.54
0.11.55
0.11.56
0.11.57
0.11.58
0.11.59
0.11.6
0.11.60
0.11.61
0.11.62
0.11.63
0.11.64
0.11.65
0.11.66
0.11.67
0.11.68
0.11.69
0.11.7
0.11.70
0.11.8
0.11.9
0.12.0
0.12.1
0.12.10
0.12.11
0.12.12
0.12.13
0.12.14
0.12.15
0.12.16
0.12.17
0.12.18
0.12.19
0.12.2
0.12.20
0.12.21
0.12.22
0.12.23
0.12.24
0.12.25
0.12.26
0.12.27
0.12.28
0.12.29
0.12.3
0.12.30
0.12.31
0.12.32
0.12.33
0.12.34
0.12.35
0.12.36
0.12.37
0.12.38
0.12.39
0.12.4
0.12.40
0.12.41
0.12.42
0.12.43
0.12.44
0.12.45
0.12.46
0.12.47
0.12.48
0.12.49
0.12.5
0.12.50
0.12.51
0.12.52
0.12.6
0.12.7
0.12.8
0.12.9
0.13.0
0.13.1
0.13.10
0.13.11
0.13.12
0.13.13
0.13.14
0.13.15
0.13.16
0.13.17
0.13.18
0.13.19
0.13.2
0.13.20
0.13.21
0.13.22
0.13.23
0.13.24
0.13.25
0.13.26
0.13.27
0.13.28
0.13.29
0.13.3
0.13.30
0.13.31
0.13.32
0.13.33
0.13.34
0.13.35
0.13.36
0.13.37
0.13.38
0.13.4
0.13.5
0.13.6
0.13.7
0.13.8
0.13.9
0.14.0
0.14.1
0.14.10
0.14.11
0.14.12
0.14.13
0.14.14
0.14.15
0.14.16
0.14.17
0.14.18
0.14.19
0.14.2
0.14.20
0.14.21
0.14.22
0.14.23
0.14.24
0.14.25
0.14.26
0.14.27
0.14.28
0.14.29
0.14.3
0.14.30
0.14.31
0.14.32
0.14.33
0.14.4
0.14.5
0.14.6
0.14.7
0.14.8
0.14.9
0.15.0
0.15.1
0.15.10
0.15.11
0.15.12
0.15.13
0.15.14
0.15.15
0.15.16
0.15.17
0.15.18
0.15.19
0.15.2
0.15.20
0.15.21
0.15.22
0.15.23
0.15.24
0.15.25
0.15.3
0.15.4
0.15.5
0.15.6
0.15.7
0.15.8
0.15.9
0.16.0
0.16.1
0.16.2
0.16.3
0.16.4
0.16.5
0.16.6
0.16.7
0.16.8
0.16.9
0.17.0
0.17.1
0.17.2
0.17.3
0.17.4
0.17.5
0.5.0
0.5.1
0.5.10
0.5.100
0.5.101
0.5.102
0.5.103
0.5.104
0.5.105
0.5.106
0.5.107
0.5.108
0.5.109
0.5.11
0.5.110
0.5.111
0.5.112
0.5.113
0.5.114
0.5.115
0.5.116
0.5.117
0.5.118
0.5.119
0.5.12
0.5.120
0.5.121
0.5.122
0.5.123
0.5.124
0.5.125
0.5.126
0.5.127
0.5.128
0.5.129
0.5.13
0.5.130
0.5.131
0.5.132
0.5.133
0.5.134
0.5.135
0.5.136
0.5.137
0.5.138
0.5.139
0.5.14
0.5.140
0.5.141
0.5.142
0.5.143
0.5.144
0.5.145
0.5.146
0.5.147
0.5.148
0.5.149
0.5.15
0.5.150
0.5.151
0.5.152
0.5.153
0.5.154
0.5.155
0.5.156
0.5.157
0.5.158
0.5.159
0.5.16
0.5.160
0.5.161
0.5.162
0.5.163
0.5.164
0.5.165
0.5.166
0.5.167
0.5.168
0.5.169
0.5.17
0.5.170
0.5.171
0.5.172
0.5.173
0.5.174
0.5.175
0.5.176
0.5.177
0.5.178
0.5.179
0.5.180
0.5.181
0.5.182
0.5.183
0.5.184
0.5.185
0.5.186
0.5.187
0.5.188
0.5.189
0.5.190
0.5.191
0.5.192
0.5.193
0.5.194
0.5.195
0.5.196
0.5.197
0.5.198
0.5.199
0.5.2
0.5.20
0.5.200
0.5.201
0.5.202
0.5.203
0.5.204
0.5.205
0.5.206
0.5.207
0.5.208
0.5.209
0.5.21
0.5.210
0.5.211
0.5.212
0.5.213
0.5.214
0.5.215
0.5.216
0.5.217
0.5.218
0.5.219
0.5.22
0.5.220
0.5.221
0.5.222
0.5.223
0.5.224
0.5.225
0.5.226
0.5.227
0.5.228
0.5.229
0.5.23
0.5.230
0.5.231
0.5.232
0.5.233
0.5.234
0.5.235
0.5.236
0.5.237
0.5.238
0.5.239
0.5.24
0.5.240
0.5.241
0.5.242
0.5.243
0.5.244
0.5.245
0.5.246
0.5.247
0.5.248
0.5.249
0.5.25
0.5.250
0.5.251
0.5.252
0.5.253
0.5.254
0.5.255
0.5.256
0.5.257
0.5.258
0.5.259
0.5.26
0.5.260
0.5.261
0.5.262
0.5.263
0.5.264
0.5.27
0.5.28
0.5.29
0.5.3
0.5.30
0.5.31
0.5.32
0.5.33
0.5.34
0.5.35
0.5.36
0.5.37
0.5.38
0.5.39
0.5.4
0.5.40
0.5.41
0.5.42
0.5.43
0.5.44
0.5.45
0.5.46
0.5.47
0.5.48
0.5.49
0.5.5
0.5.50
0.5.51
0.5.52
0.5.53
0.5.54
0.5.55
0.5.56
0.5.57
0.5.58
0.5.59
0.5.6
0.5.60
0.5.61
0.5.62
0.5.63
0.5.64
0.5.65
0.5.66
0.5.67
0.5.68
0.5.69
0.5.7
0.5.70
0.5.71
0.5.72
0.5.73
0.5.74
0.5.75
0.5.76
0.5.77
0.5.78
0.5.79
0.5.8
0.5.80
0.5.81
0.5.82
0.5.83
0.5.84
0.5.85
0.5.86
0.5.87
0.5.88
0.5.89
0.5.9
0.5.90
0.5.91
0.5.92
0.5.93
0.5.94
0.5.95
0.5.96
0.5.97
0.5.98
0.5.99
0.6.0
0.6.1
0.6.10
0.6.100
0.6.101
0.6.102
0.6.103
0.6.104
0.6.105
0.6.106
0.6.107
0.6.108
0.6.109
0.6.11
0.6.110
0.6.111
0.6.112
0.6.113
0.6.114
0.6.115
0.6.116
0.6.117
0.6.118
0.6.119
0.6.12
0.6.120
0.6.121
0.6.122
0.6.123
0.6.124
0.6.125
0.6.126
0.6.127
0.6.128
0.6.129
0.6.13
0.6.130
0.6.131
0.6.132
0.6.133
0.6.134
0.6.135
0.6.136
0.6.137
0.6.138
0.6.139
0.6.14
0.6.140
0.6.141
0.6.142
0.6.143
0.6.144
0.6.145
0.6.146
0.6.147
0.6.148
0.6.149
0.6.15
0.6.150
0.6.151
0.6.152
0.6.153
0.6.154
0.6.155
0.6.156
0.6.157
0.6.158
0.6.159
0.6.16
0.6.160
0.6.161
0.6.162
0.6.163
0.6.164
0.6.165
0.6.166
0.6.167
0.6.168
0.6.169
0.6.17
0.6.170
0.6.171
0.6.172
0.6.173
0.6.174
0.6.175
0.6.176
0.6.177
0.6.178
0.6.179
0.6.18
0.6.180
0.6.181
0.6.182
0.6.183
0.6.184
0.6.185
0.6.186
0.6.187
0.6.188
0.6.189
0.6.19
0.6.190
0.6.191
0.6.192
0.6.193
0.6.194
0.6.195
0.6.196
0.6.197
0.6.198
0.6.199
0.6.2
0.6.20
0.6.200
0.6.201
0.6.202
0.6.203
0.6.204
0.6.205
0.6.206
0.6.207
0.6.208
0.6.209
0.6.21
0.6.210
0.6.211
0.6.212
0.6.213
0.6.214
0.6.215
0.6.216
0.6.217
0.6.218
0.6.219
0.6.22
0.6.220
0.6.221
0.6.222
0.6.223
0.6.224
0.6.225
0.6.226
0.6.227
0.6.228
0.6.229
0.6.23
0.6.230
0.6.231
0.6.232
0.6.233
0.6.234
0.6.235
0.6.236
0.6.237
0.6.238
0.6.239
0.6.24
0.6.240
0.6.241
0.6.242
0.6.243
0.6.244
0.6.245
0.6.246
0.6.247
0.6.248
0.6.249
0.6.25
0.6.250
0.6.251
0.6.252
0.6.253
0.6.254
0.6.255
0.6.256
0.6.257
0.6.258
0.6.259
0.6.26
0.6.260
0.6.261
0.6.262
0.6.263
0.6.264
0.6.265
0.6.266
0.6.267
0.6.268
0.6.269
0.6.27
0.6.270
0.6.271
0.6.272
0.6.273
0.6.274
0.6.275
0.6.276
0.6.277
0.6.278
0.6.279
0.6.28
0.6.280
0.6.281
0.6.282
0.6.283
0.6.284
0.6.285
0.6.286
0.6.287
0.6.288
0.6.289
0.6.29
0.6.290
0.6.291
0.6.292
0.6.293
0.6.294
0.6.295
0.6.296
0.6.297
0.6.298
0.6.299
0.6.3
0.6.30
0.6.300
0.6.301
0.6.302
0.6.303
0.6.304
0.6.305
0.6.306
0.6.307
0.6.308
0.6.309
0.6.31
0.6.310
0.6.311
0.6.312
0.6.313
0.6.314
0.6.315
0.6.316
0.6.317
0.6.318
0.6.319
0.6.32
0.6.320
0.6.321
0.6.322
0.6.323
0.6.324
0.6.325
0.6.326
0.6.327
0.6.328
0.6.329
0.6.33
0.6.330
0.6.331
0.6.332
0.6.333
0.6.334
0.6.335
0.6.336
0.6.337
0.6.338
0.6.339
0.6.34
0.6.340
0.6.341
0.6.342
0.6.343
0.6.344
0.6.345
0.6.346
0.6.347
0.6.348
0.6.349
0.6.35
0.6.350
0.6.351
0.6.352
0.6.353
0.6.354
0.6.355
0.6.356
0.6.357
0.6.358
0.6.359
0.6.36
0.6.360
0.6.361
0.6.362
0.6.363
0.6.364
0.6.365
0.6.366
0.6.367
0.6.368
0.6.369
0.6.37
0.6.370
0.6.371
0.6.372
0.6.373
0.6.374
0.6.375
0.6.376
0.6.377
0.6.378
0.6.379
0.6.38
0.6.380
0.6.381
0.6.382
0.6.383
0.6.384
0.6.385
0.6.386
0.6.387
0.6.388
0.6.389
0.6.39
0.6.390
0.6.391
0.6.392
0.6.393
0.6.394
0.6.395
0.6.396
0.6.397
0.6.398
0.6.399
0.6.4
0.6.40
0.6.400
0.6.401
0.6.402
0.6.403
0.6.404
0.6.405
0.6.406
0.6.407
0.6.408
0.6.409
0.6.41
0.6.410
0.6.411
0.6.412
0.6.413
0.6.414
0.6.415
0.6.416
0.6.417
0.6.418
0.6.419
0.6.42
0.6.420
0.6.421
0.6.422
0.6.423
0.6.424
0.6.425
0.6.426
0.6.427
0.6.428
0.6.429
0.6.43
0.6.430
0.6.431
0.6.432
0.6.433
0.6.434
0.6.435
0.6.436
0.6.437
0.6.438
0.6.439
0.6.44
0.6.440
0.6.441
0.6.442
0.6.443
0.6.444
0.6.445
0.6.446
0.6.447
0.6.448
0.6.449
0.6.45
0.6.450
0.6.451
0.6.452
0.6.453
0.6.454
0.6.455
0.6.456
0.6.457
0.6.458
0.6.459
0.6.46
0.6.460
0.6.461
0.6.462
0.6.463
0.6.464
0.6.47
0.6.48
0.6.49
0.6.5
0.6.50
0.6.51
0.6.52
0.6.53
0.6.54
0.6.55
0.6.56
0.6.57
0.6.58
0.6.59
0.6.6
0.6.60
0.6.61
0.6.62
0.6.63
0.6.64
0.6.65
0.6.66
0.6.67
0.6.68
0.6.69
0.6.7
0.6.70
0.6.71
0.6.72
0.6.73
0.6.74
0.6.75
0.6.76
0.6.77
0.6.78
0.6.79
0.6.8
0.6.80
0.6.81
0.6.82
0.6.83
0.6.84
0.6.85
0.6.86
0.6.87
0.6.88
0.6.89
0.6.9
0.6.90
0.6.91
0.6.92
0.6.93
0.6.94
0.6.95
0.6.96
0.6.97
0.6.98
0.6.99
0.7.0
0.7.1
0.7.10
0.7.100
0.7.101
0.7.102
0.7.103
0.7.104
0.7.105
0.7.106
0.7.107
0.7.108
0.7.109
0.7.11
0.7.110
0.7.111
0.7.112
0.7.113
0.7.114
0.7.115
0.7.116
0.7.117
0.7.118
0.7.119
0.7.12
0.7.120
0.7.121
0.7.122
0.7.123
0.7.124
0.7.125
0.7.126
0.7.127
0.7.128
0.7.129
0.7.13
0.7.130
0.7.131
0.7.132
0.7.133
0.7.134
0.7.135
0.7.136
0.7.137
0.7.138
0.7.139
0.7.14
0.7.140
0.7.141
0.7.142
0.7.143
0.7.144
0.7.145
0.7.146
0.7.147
0.7.148
0.7.149
0.7.15
0.7.150
0.7.151
0.7.152
0.7.153
0.7.154
0.7.155
0.7.156
0.7.157
0.7.158
0.7.159
0.7.16
0.7.160
0.7.161
0.7.162
0.7.163
0.7.164
0.7.165
0.7.166
0.7.167
0.7.168
0.7.169
0.7.17
0.7.170
0.7.171
0.7.172
0.7.18
0.7.19
0.7.2
0.7.20
0.7.21
0.7.22
0.7.23
0.7.24
0.7.25
0.7.26
0.7.27
0.7.28
0.7.29
0.7.3
0.7.30
0.7.31
0.7.32
0.7.33
0.7.34
0.7.35
0.7.36
0.7.37
0.7.38
0.7.39
0.7.4
0.7.40
0.7.41
0.7.42
0.7.43
0.7.44
0.7.45
0.7.46
0.7.47
0.7.48
0.7.49
0.7.5
0.7.50
0.7.51
0.7.52
0.7.53
0.7.54
0.7.55
0.7.56
0.7.57
0.7.58
0.7.59
0.7.6
0.7.60
0.7.61
0.7.62
0.7.63
0.7.64
0.7.65
0.7.66
0.7.67
0.7.68
0.7.69
0.7.7
0.7.70
0.7.71
0.7.72
0.7.73
0.7.74
0.7.75
0.7.76
0.7.77
0.7.78
0.7.79
0.7.8
0.7.80
0.7.81
0.7.82
0.7.83
0.7.84
0.7.85
0.7.86
0.7.87
0.7.88
0.7.89
0.7.9
0.7.90
0.7.91
0.7.92
0.7.93
0.7.94
0.7.95
0.7.96
0.7.97
0.7.98
0.7.99
0.8.0
0.8.1
0.8.10
0.8.100
0.8.101
0.8.102
0.8.103
0.8.104
0.8.105
0.8.106
0.8.107
0.8.108
0.8.109
0.8.11
0.8.110
0.8.111
0.8.112
0.8.113
0.8.114
0.8.115
0.8.116
0.8.117
0.8.118
0.8.119
0.8.12
0.8.120
0.8.121
0.8.122
0.8.123
0.8.124
0.8.125
0.8.126
0.8.127
0.8.128
0.8.129
0.8.13
0.8.130
0.8.131
0.8.132
0.8.133
0.8.134
0.8.135
0.8.136
0.8.137
0.8.138
0.8.139
0.8.14
0.8.140
0.8.141
0.8.142
0.8.143
0.8.144
0.8.145
0.8.146
0.8.147
0.8.148
0.8.149
0.8.15
0.8.150
0.8.151
0.8.152
0.8.153
0.8.154
0.8.155
0.8.156
0.8.157
0.8.158
0.8.159
0.8.16
0.8.160
0.8.161
0.8.162
0.8.163
0.8.164
0.8.165
0.8.166
0.8.167
0.8.168
0.8.169
0.8.17
0.8.170
0.8.171
0.8.172
0.8.173
0.8.174
0.8.175
0.8.176
0.8.177
0.8.178
0.8.179
0.8.18
0.8.180
0.8.181
0.8.182
0.8.183
0.8.184
0.8.185
0.8.186
0.8.187
0.8.188
0.8.189
0.8.19
0.8.190
0.8.191
0.8.192
0.8.2
0.8.20
0.8.21
0.8.22
0.8.23
0.8.24
0.8.25
0.8.26
0.8.27
0.8.28
0.8.29
0.8.3
0.8.30
0.8.31
0.8.32
0.8.33
0.8.34
0.8.35
0.8.36
0.8.37
0.8.38
0.8.39
0.8.4
0.8.40
0.8.41
0.8.42
0.8.43
0.8.44
0.8.45
0.8.46
0.8.47
0.8.48
0.8.49
0.8.5
0.8.50
0.8.51
0.8.52
0.8.53
0.8.54
0.8.55
0.8.56
0.8.57
0.8.58
0.8.59
0.8.6
0.8.60
0.8.61
0.8.62
0.8.63
0.8.64
0.8.65
0.8.66
0.8.67
0.8.68
0.8.69
0.8.7
0.8.70
0.8.71
0.8.72
0.8.73
0.8.74
0.8.75
0.8.76
0.8.77
0.8.78
0.8.79
0.8.8
0.8.80
0.8.81
0.8.82
0.8.83
0.8.84
0.8.85
0.8.86
0.8.87
0.8.88
0.8.89
0.8.9
0.8.90
0.8.91
0.8.92
0.8.93
0.8.94
0.8.95
0.8.96
0.8.97
0.8.98
0.8.99
0.9.0
0.9.1
0.9.10
0.9.11
0.9.12
0.9.13
0.9.14
0.9.15
0.9.16
0.9.17
0.9.18
0.9.19
0.9.2
0.9.20
0.9.21
0.9.22
0.9.23
0.9.24
0.9.25
0.9.26
0.9.27
0.9.28
0.9.29
0.9.3
0.9.30
0.9.31
0.9.32
0.9.33
0.9.34
0.9.35
0.9.36
0.9.37
0.9.38
0.9.39
0.9.4
0.9.40
0.9.41
0.9.42
0.9.43
0.9.44
0.9.45
0.9.46
0.9.47
0.9.48
0.9.49
0.9.5
0.9.50
0.9.51
0.9.52
0.9.53
0.9.54
0.9.55
0.9.56
0.9.57
0.9.58
0.9.59
0.9.6
0.9.7
0.9.8
0.9.9
LUFA-111009
LUFA-130901
LUFA-130901-BETA
LUFA-140302
LUFA-140928
LUFA-151115
LUFA-170418
breakpoint_2019_08_30
breakpoint_2019_11_30
breakpoint_2020_02_29
breakpoint_2021_05_29
breakpoint_2021_08_28
breakpoint_2021_11_27
breakpoint_2022_05_28
drop-1.0.0
ergodox_ez-161205
gh60-0.1
planck-4.0
planck-4.1
planck-4.2
planck-5.0
planck-6.0
planck-6.1
planck-light-1.0
preonic-1.0
preonic-2.0
v4.0
${ noResults }
2.7 KiB
2.7 KiB
GPIO 制御 :id=gpio-control
QMK には、マイクロコントローラに依存しない GPIO 制御抽象レイヤーがあります。これは異なるプラットフォーム間でピン制御に簡単にアクセスできるようにするためのものです。
関数 :id=functions
以下の関数は GPIO の基本的な制御を提供し、quantum/quantum.h にあります。
| 関数 | 説明 | 古い AVR の例 | 古い ChibiOS/ARM の例 |
|---|---|---|---|
setPinInput(pin) |
ピンを高インピーダンス(High-Z)の入力として設定 | DDRB &= ~(1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT) |
setPinInputHigh(pin) |
ピンを組み込みのプルアップ抵抗付きの入力として設定 | DDRB &= ~(1<<2); PORTB |= (1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT_PULLUP) |
setPinInputLow(pin) |
ピンを組み込みのプルダウン抵抗付きの入力として設定 | N/A (AVR ではサポートされません) | palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN) |
setPinOutput(pin) |
ピンを出力として設定 | DDRB |= (1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL) |
writePinHigh(pin) |
ピンレベルを high に設定 (ピンを出力として設定してあると仮定) | PORTB |= (1<<2) |
palSetLine(pin) |
writePinLow(pin) |
ピンレベルを low に設定 (ピンを出力として設定してあると仮定) | PORTB &= ~(1<<2) |
palClearLine(pin) |
writePin(pin, level) |
ピンレベルを設定 (ピンを出力として設定してあると仮定) | (level) ? PORTB |= (1<<2) : PORTB &= ~(1<<2) |
(level) ? palSetLine(pin) : palClearLine(pin) |
readPin(pin) |
ピンのレベルを返す | _SFR_IO8(pin >> 4) & _BV(pin & 0xF) |
palReadLine(pin) |
togglePin(pin) |
ピンレベルを反転 (ピンを出力として設定してあると仮定) | PORTB ^= (1<<2) |
palToggleLine(pin) |
高度な設定 :id=advanced-settings
各マイクロコントローラは GPIO に関して複数の高度な設定を持つことができます。この抽象レイヤーは、アーキテクチャー固有の機能の使用法を制限しません。上級ユーザは、目的のデバイスのデータシートを参照し、必要なライブラリを含めてください。AVR については、標準 avr/io.h ライブラリが使われます; STM32 については ChibiOS PAL ライブラリが使われます。